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   節(jié)能球磨機(jī)是磨礦生產(chǎn)的主要設(shè)備，是工業(yè)磨礦生產(chǎn)不可缺少的部分，但因設(shè)備大，如果調(diào)節(jié)或者放置不合理容易造成控制難度。宋陵礦山作為老牌機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家，根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)，就控制難度問(wèn)題總結(jié)出了四點(diǎn)問(wèn)題：
1、可觀測(cè)性差
    現(xiàn)有球磨機(jī)的控制放；按是以存煤量為基礎(chǔ)的，但是由于球磨機(jī)內(nèi)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜的測(cè)量手段的限制，無(wú)論是采用差壓或振動(dòng)信號(hào)的測(cè)量方法來(lái)量測(cè)存煤量都有較大的誤差。所以，以存煤量為基礎(chǔ)的控制方案都有一定的局限性。
2、被調(diào)量與調(diào)節(jié)變量之間的關(guān)系復(fù)雜
    球磨機(jī)實(shí)際上是一個(gè)多輸入（給球磨機(jī)轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)開(kāi)度、冷風(fēng)門開(kāi)度、再循環(huán)風(fēng)門開(kāi)度等）——多輸出（球磨機(jī)的負(fù)荷、出口溫度、入口負(fù)壓等）、強(qiáng)耦合、大慣性、大延遲的時(shí)變系統(tǒng)。如果采用常規(guī)的PID但回路調(diào)節(jié)器強(qiáng)行割裂各變量之間的關(guān)系，不但得不到較好的控制**，而且還極易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
3、影響因素多
   球磨機(jī)的被控量除受到給煤量、熱風(fēng)門、冷風(fēng)門開(kāi)度的擾動(dòng)外，還受到諸如鋼球裝載量，煤含水量，煤含灰量，冷、熱溫度高低的影響。
4、動(dòng)、靜態(tài)特性差異大
    球磨機(jī)的各被控量之間動(dòng)態(tài)特性差異較大，主要表現(xiàn)為有自平衡能力和無(wú)自平衡能力的差異，這是**于控制的特點(diǎn)。
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