球磨機在生產運行中,對其控制系統的了解是十分重要的,因為球磨機生產對控制系統的實施和改造各有不同,由于球磨機制粉系統自身的復雜性,針對不同型號的球磨機改造需要進行大量的重復工作。球磨機的安全穩(wěn)定高效運行與否更是關系到全廠生產運行的安全和經濟性,因此設計一個具有普遍適應性的球磨機制粉系統控制方案將具有重大意義。
由于球磨機制粉系統自身的復雜性,導致建模的困難,這也就增加了以數學模型為基礎的解耦、預測等控制方法的使用。由于固定單一的控制規(guī)則或者算法很難取得滿意的控制效果,因此必須綜合考慮,多種控制方法相結合,各取所長。
例如,考慮到球磨機制粉系統多變量、強耦合、大慣性、純遲延以及動態(tài)模型具有時變的特點,充分利用模糊控制和神經網絡對非線性對象具有良好適用能力的特點,通過和其他控制方法相結合來達到控制和優(yōu)化球磨機制粉系統的目的。此外,應當考慮充分結合當前的智能算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化、免疫優(yōu)化等以提高控制質量,達到既安全又經濟的生產方式。
模糊控制有比較大的局限性,對于不同的球磨機必須采取不同控制算法,此外因球磨機模型的時變特性,導致模糊控制沒有良好的魯棒性,使控制系統對被控對象的攝動反應很強烈。因此,模糊控制往往和其他控制算法相結合,充分利用模糊控制對系統大偏差時響應迅速、動作幅度大的優(yōu)點,加之其他控制算法良好的靜態(tài)性能,達到理想的控制目的。
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